Определение оптимального фильтра для алгоритма поиска оптического потока Lucas-Kanade

Работа посвящена определению оптимального фильтра для алгоритма поиска оптического потока Lucas-Kanade. В данной работе приведено описание алгоритма Lucas-Kanade, выбраны несколько фильтров, реализованных в библиотеке OpenCV. В качестве примеров изображений был выбран набор данных Middlebury. В эксперименте сначала проводилось сравнение фильтров при их использовании только на входных изображениях, а затем и на всех уровнях пирамиды. Для сравнения методов фильтрации между собой были использованы такие метрики, как средняя угловая ошибка и средняя конечная ошибка. В результате был выбран один метод для фильтрации изображений при использовании алгоритма Lucas-Kanade.