Интеллектуальный алгоритм управления группой беспилотных аппаратов

В статье представлен алгоритм группового управления летательными аппаратами в условиях динамически изменяющейся внешней ситуации. Задача группы беспилотных летательных аппаратов заключается в поиске и уничтожении вражеской группы аппаратов в ограниченном пространстве при минимально возможных потерях. Борьба с группами малых летательных аппаратов в условиях ограниченного пространства – одна из задач, возникших в последнее время в связи с развитием малоразмерной беспилотной летательной техники. Для исследования алгоритмов группового взаимодействия разработан программный стенд моделирования воздушного боя БПЛА и разработаны модули, реализующие несколько алгоритмов управления. В статье приведены описание программного стенда и результаты работы исследованных алгоритмов.