Калибровка изображений городской обстановки

Предложена методика калибровки фотоизображений городской обстановки по последовательности видов, основанная на преимущественной параллельности/ортогональности линий сцены. Описываемая вычислительная схема охватывает этап автоматической векторизации изображений с отбором калибровочных семейств линий и решение задачи внешней калибровки при известных и неизвестных фокусах используемых камер. Особенностью методики является декомпозиция задачи внешней калибровки с реализацией альтернативных локальных решений. Приведены результаты работы с модельными и реальными данными.