Обнаружение образов объектов c изменяющейся структурой в системах технического зрения реального времени

В работе описываются методы проектирования и реализации высокоуровневых алгоритмов обработки зрительных данных для систем технического зрения (СТЗ) реального времени, в которых образы объектов интереса на обрабатываемых изображениях имеют непостоянную структуру. В описываемых алгоритмах используются априорные сведения о возможных вариантах структуры образов объектов интереса и о движении этих объектов.