Моделирование некоторых форм адаптивного поведения интеллектуальных роботов

Вводится понятие интеллектуального робота (ИР), рассматриваются вопросы моделирования некоторых форм адаптивного поведения на базе универсального мобильного миниробота, созданного в рамках проекта “Адаптант-2005”. Предлагается модель условно-рефлекторного поведения на базе стохастического автомата, обсуждаются некоторые аспекты организации взаимодействия между роботами, а также вопросы индуктивной адаптации на базе эволюционного моделирования и динамического ДСМ-метода. Приводится сравнение результатов обучения разными методами.