RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Информационные технологии и вычислительные системы // Архив

ИТиВС, 2021, выпуск 2, страницы 75–83 (Mi itvs730)

УПРАВЛЕНИЕ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ

Идентификация распределенной динамической системы с использованием расширенного фильтра Калмана

А. В. Копытин, Е. А. Копытина, М. Г. Матвеев

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный университет", Россия

Аннотация: Предложен комбинированный метод идентификации уравнений математической физики, описывающих динамику пространственно-распределенных процессов, на основе экспериментальных многомерных временных рядов. Первой составляющей метода является получение МНК-оценок параметров разностной схемы Кранка–Николсон. Однако эти оценки оказываются смещенными в силу наличия ошибок в регрессорах. С целью уменьшения указанного смещения в качестве второй составляющей метода применяется расширенный фильтр Калмана. Приводится вычислительный эксперимент, подтверждающий эффективность предложенной методики.

Ключевые слова: оценка параметров, МНК, разностная схема Кранка–Николсон, расширенный фильтр Калмана.

DOI: 10.14357/20718632210208



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024