К задаче об игровой встрече движений для систем с запаздыванием

Рассматривается задача о сближении однотипных объектов, закон движения которых описывается системой линейных дифференциальных уравнений с запаздыванием времени. Для случая малых запаздываний строится субоптимальная стратегия преследования, обеспечивающая заданное сближение, и указывается момент времени $T_0$, в который это сближение гарантируется.