Связности над распределением и геодезические пульверизации

На гладком распределении контактного метрического многообразия как на тотальном пространстве векторного расслоения естественным образом задается почти контактная метрическая структура. Вводятся понятия геодезической пульверизации связности над гладким распределением и обобщенной гамильтоновой системы, в терминах которых дается инвариантное описание движения механической системы со связями.