Достаточные условия оптимальности экстремальных управлений на основе формул приращения функционала

Рассматривается задача оптимального управления со свободным правым концом. На основе нестандартных формул приращения функционала вводятся понятия сильно экстремальных управлений в терминологии принципа максимума. В линейных и квадратичных задачах такие управления являются оптимальными. В общем случае оптимальность обеспечивается дополнительным условием вогнутости функции Понтрягина по фазовым переменным.