Векторные гамильтонианы в механике Намбу

Предлагается обобщение механики Намбу на основе теории векторных гамильтонианов. Показано, что любой бездивергентный фазовый поток в $\mathbb{R}^n$ может быть представлен как обобщенная механика Намбу с $n-1$ интегральным инвариантом. Для случая, когда фазовый поток в $\mathbb{R}^n$ имеет $n-3$ и менее первых интегралов, вводится понятие механики Картана. В качестве примера дается пятый интегральный инвариант волчка Эйлера.