Контактная метрическая связность на группе Гейзенберга

Доказано, что на группе Гейзенберга с левоинвариантной сасакиевой структурой существует единственная контактная метрическая связность с кососимметрическим кручением. Получено явное выражение этой связности через контактную форму и метрический тензор. Установлено, что тензоры кручения и кривизны ковариантно постоянны, а секционная кривизна изменяется от $-1$ до $0$.