Численные способы решения задач оптимизации с дифференциальными линейными матричными неравенствами

Для линейных и нелинейных систем с неопределенными возмущениями ряд задач анализа динамики, оценивания фазового состояния, синтеза управления могут быть сведены к задачам оптимизации с дифференциальными линейными матричными неравенствами. Предлагаются численные способы решения таких задач путем их дискретизации на рассматриваемом интервале и сведения к совокупности взаимосвязанных задач оптимизации в дискретные моменты времени с ограничениями в виде линейных матричных неравенств. Эти способы в отличии от существующих в литературе гарантируют выполнение дифференциальных ограничений и позволяют определять коэффициенты усиления управления не только в точках дискретизации, но и во всех промежуточных точка рассматриваемого интервала времени.