Рекуррентное оценивание параметров многомерных по входу и выходу разного порядка линейных динамических систем при наличии автокоррелированных помех во входных и выходных сигналах

Актуальность и цели. Использование методов идентификации параметров (как линейных объектов, так и нелинейных) очень распространено в различных областях науки и техники, их применение позволило повысить работоспособность существующих автоматических систем управления, однако не все методы позволяют определять параметры указанных моделей с надлежащими свойствами (состоятельность и др.). Одной из часто применяемых моделей является многомерная по входу и выходу разного порядка дискретная линейная динамическая модель (прогнозирование удельного расхода топлива, электромагнитных параметров двигателей и др.). Целью исследования является разработка нового математического метода оценивания параметров многомерной по входу и выходу разного порядка дискретной линейной динамической системы в условиях априорной неопределенности (отсутствие знания о законе распределения помех наблюдения) на основе метода стохастической аппроксимации, а также создание и тестирование программного обеспечения, реализующего указанный алгоритм. Материалы и методы. Предложен рекуррентный алгоритм оценивания параметров многомерной по входу и выходу разного порядка дискретной линейной динамической системы с нестационарными автокоррелированными помехами наблюдений во входных и выходных сигналах при отсутствии знания о законах распределения. Результаты и выводы. Результатом работы является разработанный рекуррентный алгоритм оценивания параметров многомерной по входу в выходу разного порядка линейной динамической системы при наличии нестационарных автокоррелированных помех наблюдений во входных и выходных сигналах, доказана сильная состоятельность полученных оценок, а также разработано на основе полученного алгоритма программное обеспечение, реализация которого позволит повысить эффективность систем управления технологическими процессами в различных технических областях.