Использование экспертных систем при конвертации моделей для моделирования мобильных роботизированных платформ

В работе предложено и рассмотрено применение экспертной системы для трансляции моделей при моделировании мобильных роботизированных платформ. Данное решение расширяет функционал средств трансляции моделей, используемых в разработанной распределенной библиотеке моделей. Предложенный подход и реализация экспертной системы, основанной на среде CLIPS, обеспечивают повышение эффективности трансляции исходных моделей в требуемый выходной формат для целевой среды моделирования роботизированных платформ.