Основные вопросы разработки коллаборативных робототехнических систем промышленного назначения

Расширение сфер и методов использования коллаборативных робототехнических систем позволяет говорить о необходимости разработки супервизорных систем, контролирующих взаимодействие людей и роботов и отвечающих за распределение задач на производствах. На сегодняшний момент существуют решения для работы робота и человека в паре, но устойчиво работающих промышленных решений для взаимодействия групп людей и групп роботов пока не существует. В статье рассмотрены основные вопросы, связанные со сложностями и этапами создания промышленной мультиагентной коллаборативной системы.