Д. К. Ву, В. В. Нгуен, О. А. Соленая, Ал. Л. Ронжин, “Обзор задач точного земледелия и аграрных роботизированных средств”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, выпуск 3,страницы 13

Эта публикация цитируется в 1 статье

ИНФОРМАТИКА. МАТЕМАТИКА

Обзор задач точного земледелия и аграрных роботизированных средств

Д. К. Ву^a, В. В. Нгуен^a, О. А. Соленая^a, Ал. Л. Ронжин^ba

^a Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 190000, г. Санкт-Петербург, ул. Б. Морская, 67
^b Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, 199178, Санкт-Петербург, 14 линия, 39

Аннотация: Обсуждаются основные классы задач точного земледелия, решаемые с привлечением робототехнических средств. Использование систем точной навигации позволяет определить фактические параметры почвы, рассчитать картограммы внесения удобрений с учетом пространственной вариативности. На основе проведенного анализа современных роботизированных агросистем сформулированы перспективные направления дальнейших исследований.

Ключевые слова: точное земледелие, аграрные роботы, агроботы, системы параллельного вождения, гетерогенные роботы.

УДК: 637.112

Поступила в редакцию: 11.05.2017