RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН // Архив

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2016, выпуск 6, страницы 81–87 (Mi izkab213)

Эта публикация цитируется в 1 статье

ИНФОРМАТИКА. МАТЕМАТИКА

Перспективы роботизации ритейлерской деятельности

Ю. Х. Хамуковa, Л. З. Шауцуковаb, М. А. Шереужевc, Э. В. Кулиевd

a ФБГУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 360000, КБР, г. Нальчик, ул. И.Арманд, 37-а
b ФГБОУ ВПО «Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова», 360004, Нальчик, ул. Чернышевского, 173
c Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
d Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южный федеральный университет», 344006, г. Ростов-на-Дону, ул. Б. Садовая, 105/42

Аннотация: В работе представлен обзор достижений роботизации розничной торговли. Ритейл представ-лен как система распределения средств обеспечения жизнедеятельности человека. Выявлены ключевые проблемы внедрения современных робототехнических комплексов в систему розничной торговли. Роботизация рассматривается в аспекте замещения человека при выполнении когнитивно-коммуникативных операций с товарами и физически активных действий по перегруппировке и транспортировке товаров. Рассмотрены принципиальные преимущества мультиагентных робототехнических комплексов из стационарных и мобильных автономных модулей для замещения человека при выполнении рутинных и монотонных логико-логистических операций на крупных торговых предприятиях. Предложена концепция инновационного вездеходного шасси для мобильных модулей, придающего модулю свойства гёмбецеподобного тела.

Ключевые слова: кинематический, стационарный, мультиагентный, мобильный, статически остойчивый, подвижность, вездеходный.

УДК: 576.12

Поступила в редакцию: 15.11.2016



© МИАН, 2024