Аннотация:
В работе представлен обзор достижений роботизации розничной торговли. Ритейл представ-лен как система распределения средств обеспечения жизнедеятельности человека. Выявлены ключевые проблемы внедрения современных робототехнических комплексов в систему розничной торговли. Роботизация рассматривается в аспекте замещения человека при выполнении когнитивно-коммуникативных операций с товарами и физически активных действий по перегруппировке и транспортировке товаров. Рассмотрены принципиальные преимущества мультиагентных робототехнических комплексов из стационарных и мобильных автономных модулей для замещения человека при выполнении рутинных и монотонных логико-логистических операций на крупных торговых предприятиях. Предложена концепция инновационного вездеходного шасси для мобильных модулей, придающего модулю свойства гёмбецеподобного тела.