Об одном подходе к метрике автономности и интеллектуальности робототехнических комплексов

С развитием искусственного интеллекта (ИИ) возникла проблема измерения степени автономности робототехнических комплексов (РТК). Автономность РТК определяется интеллектуальностью их систем управления, т.е. способностью РТК реагировать и принимать решения в различных ситуациях. Проблема измерения интеллектуальности РТК связана с оценкой сложности алгоритмов принятия решений, которой занимаются в области «экспертные системы», где используют метрику «переменные, правила». Этот подход базируется на оценке максимально возможного количества комбинаций в ситуации, которое определяется факториалом от количества правил принятия решений, т.е. критерием оценки является «самый худший случай сложности» при полном переборе всех возможных правил, описывающих ситуацию. Правила описывают возможные действия РТК в некоторой ситуации, а все возможные решения определяются факториалом от количества правил ($N!$).