Аннотация:
На сегодняшний день большое развитие получили интеллектуальные среды обитания. Рост
интереса к интеллектуальным средам обитания обусловлен несколькими факторами: увеличение
количества вычислительных устройств и их производительности, увеличение количества
объектов управления и наличие интерфейсов для управления ими, а также появление множества
устройств, фиксирующих параметры окружающего мира и их многомодальность. Одной из
проблем, сдерживающих развитие интеллектуальных сред обитания, является разработка
аппаратно-программных систем, обеспечивающих сбор информации об окружающем мире, анализ
полученной информации и принятие интеллектуальных решений, направленных на управление
устройствами, влияющими на различные параметры внешнего мира. В работе рассматриваются
вопросы комплексирования многомодальных данных, их представления в интеллектуальных
системах с использованием мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур.
Ключевые слова:мультиагентные системы, когнитивные архитектуры, многомодальные данные, робототехника.