Структура и алгоритмы функционирования систем управления мобильных роботов сельскохозяйственного назначения

Один из подходов к увеличению эффективности эксплуатации сельскохозяйственной техники – использование возможностей современных информационных систем для интеллектуализации машин. В рамках статьи рассмотрены вопросы, касающиеся роботизации сельскохозяйственных машин. Приведен пример создания роботизированного шасси с реализованной системой управления автоматическим движением. Создан задел для дальнейшей разработки единой методики роботизации сельскохозяйственной техники.