М. М. Ошхунов, З. В. Нагоев, Х. М. Сенов, Ю. Х. Хамуков, И. А. Пшенокова, “Методы расчета прочностных характеристик виртуальных прототипов одноосных роботов под действием экстремальных механических и тепловых нагрузок”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 1,страницы 42

ИНФОРМАТИКА. МАТЕМАТИКА

Методы расчета прочностных характеристик виртуальных прототипов одноосных роботов под действием экстремальных механических и тепловых нагрузок

М. М. Ошхунов^a, З. В. Нагоев^a, Х. М. Сенов^b, Ю. Х. Хамуков^a, И. А. Пшенокова^a

^a ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
^b ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова 360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173

Аннотация: В статье приводятся типичные методы оценки напряжений и деформаций при экстремальных нагрузках, в том числе при действии температурного поля. Отдельно рассматриваются контактные задачи теории упругости (задачи типа Герца).

Ключевые слова: виртуальные прототипы, одноосные роботы, математические методы, численные методы, напряженно-деформированное состояние.

УДК: 517.946.9, 539.31, 51.72

Поступила в редакцию: 28.11.2014