RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН // Архив

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 5, страницы 38–43 (Mi izkab296)

ИНФОРМАТИКА

Расчет некоторых параметров деталей при проектировании интегрированного виртуального прототипа мобильного одноосного робота в экстремальных ситуациях

М. М. Ошхунов, З. В. Нагоев, Ю. Х. Хамуков, И. А. Пшенокова, Ф. М. Гошокова

ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

Аннотация: В работе построена математическая модель подъема колеса интегрированного виртуального прототипа мобильного одноосного робота на прямоугольный уступ. Даны оценки перегрузок в зависимости от скорости наезда робота на препятствие. Предложен алгоритм на основе контактной теории упругости Герца, позволяющий выбрать размеры цилиндрических шариковых подшипников, при которых не будет иметь место пластическое деформирование в точках контакта.

Ключевые слова: виртуальный прототип, одноосный робот, экстремальные нагрузки.

УДК: 517.946.9, 539.31, 51.72

Поступила в редакцию: 02.09.2015



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024