RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН // Архив

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 6-2, страницы 198–206 (Mi izkab341)

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Российский опыт перспективных разработок мобильной мультиагентной робототехники

Ю. Х. Хамуковa, Л. З. Шауцуковаb, В. Ч. Кудаевa, Р. А. Шанковa

a ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
b ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова, 360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173

Аннотация: Приведены сравнительные технико-эксплуатационные характеристики отечественных робототехнических систем для замещения людей при работе в экстремальных условиях. Представлены перспективные концептуальные компоновочные и конструктивные решения задач повышения живучести и эффективности применения автономных мобильных робототехнических систем, разработанные в Институте информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук.

Ключевые слова: транспортная платформа, робототехнический комплекс, подвижность, остойчивость, живучесть, мультиагентная система, гембец.

УДК: 007.52:621.865

Поступила в редакцию: 09.12.2015



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024