Аннотация:
Интеллектуальный метод диагностики состояния робототехнического комплекса
как сложной системы, состоящей из множества активно взаимодействующих подсистем, должен
не только располагать набором установленных на практике логических правил, но и обладать способностью к обобщению и классификации входной информации, т. е. выявлять неявные (скрытые)
закономерности. Предъявляемым к системе диагностики требованиям отвечает логическая
нейронная сеть. Основой для ее структуры является переменнозначная логическая функция. В
настоящей работе предложен метод формирования структуры логической нейронной сети, соответствующей качествам переменнозначных логических функций. Такая логическая нейронная сеть
обладает рядом дополнительных свойств, необходимых при решении задач диагностики и распознавания образов.