Позиционно-траекторное управление высокоманевренными гусеничными роботами

Статья посвящена синтезу управления высокоманевренным гусеничным роботом (ВГР) методом позиционно-траекторного управления. Система управления позволяет управлять движением робота по траектории, заданной кривыми первого, второго и третьего порядков, а также в заданную точку фазового пространства с предъявлением требований к траектории такого движения или без них, что может расширить функциональные возможности ВГР.