Применение принципов роевого интеллекта для децентрализованного управления поведением интеллектуальных агентов

В статье рассматривается вопрос построения интеллектуальных агентов реального времени как систем ограниченной рациональности. Сформулированы положения и предло-жена модель планирования поведения интеллектуальных агентов на основе его ментальных состояний. Рассматриваются алгоритмы роевого интеллекта как особый класс алгоритмов оптимизации для задач децентрализованного управления поведением интеллектуальных агентов. Указываются принципиальные отличия алгоритмов роевого интеллекта от других стохастических алгоритмов оптимизации и приводятся UML-диаграммы, демонстрирую-щие единый подход к реализации алгоритмов роевого интеллекта.