Проблема разработки теоретических основ проектирования и прототипирования устройств и систем бионаноробототехники в киберфизических системах и средах

Актуальной проблемой исследований бионаноробототехники (БНРТ) является поиск методов и техники реализации конвейера материального воплощения симуляции для перехода от моделирования к прототипированию объектов БНРТ. В то же время сложность переноса традиционных жестких конструкций в микро- и наномасштабный уровни ограничивает их применимость в микро- и наноробототехнике. В статье рассматривается проблема разработки теоретических основ проектирования и прототипирования бионаноробототехнических систем и конструкций в киберфизических системах и средах, решение которой необходимо для создания полноценных систем автоматического проектирования и прототипирования с интеллектуальным управлением (САППИУ) прикладных устройств и систем БНРТ и исследовательско-производственных комплексов БНРТ как специализированных киберфизических систем и сред. Предложена концепция модельной экспериментальной технологии проектирования и прототипирования мягких полимерных мехатронных конструкций (МПМК), выполнена начальная постановка задач ее создания, экспериментального исследования и разработки методических и теоретических основ САППИУ для МПМК и на их основе аналогичных перспективных систем для БНРТ.