Стабилизация в плоскости горизонта платформы одноосного колёсного двухстепенного модуля

Рассматриваются способы и средства стабилизации в плоскости горизонта платформы одноосного колёсного двухстепенного модуля. Исполнительными элементами системы стабилизации являются маховики, гироскопы и балансировочный груз. Существенное внимание уделяется решению задачи стабилизации платформы модуля при его ускоренных движениях. Представлены результаты имитационного моделирования.