Алгоритм управления движением мобильного робота в неопределенной среде

В работе представлены комбинированные алгоритмы движения мобильного робота, основанные на позиционно-траекторном и реактивном управлении. Предлагаемый метод предназначен для решения проблемы движения робота в тупиковых ситуациях и узких проездах. Представленные имитационные модели, разработанные с помощью MATLAB, демонстрируют преимущества данного подхода к разработке системы управления.