С. А. Анчутин, В. Н. Максимов, Э. Д. Курис, В. Е. Плеханов, В. А. Петрухин, “О калибровке блока микромеханических датчиков для системы измерения кинематических параметров движений человека”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, выпуск 1,страницы 20

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

О калибровке блока микромеханических датчиков для системы измерения кинематических параметров движений человека

С. А. Анчутин, В. Н. Максимов, Э. Д. Курис, В. Е. Плеханов, В. А. Петрухин

Московский авиационный институт (Государственный технический университет), 125993, Москва, A-80, ГСП-3, Волоколамское шоссе, д. 4

Аннотация: Разработан алгоритм решения задачи калибровки блоков микромеханических датчиков – модулей ориентации с датчиками линейного ускорения, угловой скорости и магнитного поля, основанный на модуляции вектора измеряемой физической величины в связанной системе координат, позволяющий производить калибровку в условиях ограниченных углов поворота модулей ориентации, в частности, для измерения кинематических параметров движений человека.

Ключевые слова: алгоритм, калибровка, микромеханика, датчик, модуляция, ограниченные углы поворота, кинематика человека.

УДК: 681.2.082.1.001.63; 531.7.001.63

Поступила в редакцию: 27.01.2011