Автономная гетерогенная мультиагентная система обволакивающей безопасности

Целью данного исследования является разработка автономной гетерогенной мультиагентной платформы для использования ее в системах обволакивающей безопасности, которая представляет собой комплекс аппаратных и программных сенсоров и эффекторов. Основная задача – проектирование автономной гетерогенной мультиагентной платформы с набором аппаратных и программных сенсоров и эффекторов. Разработаны архитектура, структурно-функциональная схема и сценарии работы платформы. Изготовлен прототип мобильного роботизированного агента, интегрированного в систему.