Н. В. Ким, И. Г. Крылов, А. В. Лебедев, “Восстановление 3D поверхности по видовой информации, принимаемой группой БПЛА”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, выпуск 1,страницы 137

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Восстановление 3D поверхности по видовой информации, принимаемой группой БПЛА

Н. В. Ким, И. Г. Крылов, А. В. Лебедев

Московский авиационный институт (государственный технический университет), 125993, Москва, Ленинградское шоссе, д. 5-а, офис 519

Аннотация: В статье рассмотрена проблема восстановления 3D модели рельефа на пролете беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Предложен вариант повышения производительности построения 3D модели исследуемой области при помощи совместного использования группы БПЛА и наземного комплекса, на котором производятся обработка и анализ видовой информации, передаваемой группой БПЛА.

Ключевые слова: БПЛА, группа БПЛА, стереозрение, Analog Device BF-561, повышение производительности.

УДК: 004.93:629.7.05

Поступила в редакцию: 10.03.2011