RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН // Архив

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, выпуск 1, страницы 201–204 (Mi izkab612)

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Модель интеллектуального исследовательского поведения агентов в составе мультиагентной группировки роботов-луноходов на основе нейронных сетей

З. В. Нагоев, А. В. Сюсюкина

Институт информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН, 360000, КБР, Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

Аннотация: В работе предлагается архитектура сложной нейросетевой системы управления, позволяющей на основе формализации процесса интеллектуального принятия решений реализовать исследовательское поведение робота в условиях мультиагентного автономного решения широкого круга задач в стохастической динамической частично наблюдаемой среде.

Ключевые слова: искусственный интеллект, исследовательское поведение, мультиагентные системы, робот-луноход, формализация рассуждений, нейронные сети.

УДК: 004.85

Поступила в редакцию: 27.01.2011



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024