Математическая модель динамики подъема и спуска бурильной колонны

В работе проводится качественный анализ математической модели динамики подъема и спуска бурильной колонны, которая при определенной идеализации сводится к решению смешанной задачи для уравнения колебания струны, когда одно из граничных условий является следствием принципа Д’Аламбера, а второе граничное условие заменено финальным.