Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН,
2023, выпуск 6,страницы 33–46(Mi izkab717)
Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Разработка экспериментальной лабораторной системы
для исследования процессов автоматического проектирования
и прототипирования с интеллектуальным управлением
мягких полимерных мехатронных конструкций
Аннотация:
Разработка теоретических основ проектирования и прототипирования бионаноробототехнических систем и конструкций в киберфизических системах и средах требует решения
актуальных проблем создания полноценных систем автоматического проектирования и прототипирования с интеллектуальным управлением (САППИУ). В статье представлены результаты разработки
экспериментальной лабораторной САППИУ для создания мягких полимерных мехатронных конструкций, позволяющей проводить исследования процессов САППИУ и разрабатывать специализированный исследовательско-производственный комплекс для синтеза прикладных устройств и
систем мягкой робототехники и биоробототехники. Полученные на практике технические и экспериментальные данные применяются при анализе процессов САППИУ и поиске возможностей развития
теоретической базы САППИУ, применимой для разработки киберфизических систем и сред для создания прикладных устройств и систем бионаноробототехники.