RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН // Архив

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, выпуск 6, страницы 125–131 (Mi izkab727)

Системный анализ, управление и обработка информации

Система виртуального моделирования робототехнических систем сельскохозяйственного назначения

М. И. Анчёков, А. М. Лешкенов

Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук, 360010, Россия, г. Нальчик, ул. Балкарова, 2

Аннотация: В данной работе предложена система виртуального моделирования сельскохозяйственных роботов. Проведен анализ существующих систем моделирования. Сформулированы требования к системе виртуального моделирования, которая позволит решать задачи коллективной роботизированной борьбы с сорняками и задачи высокопроизводительного фенотипирования.

Ключевые слова: системы виртуального моделирования, робототехника, борьба с сорняками, фенотипирование

УДК: 004.8

MSC: 68T40

Поступила в редакцию: 30.11.2023
Исправленный вариант: 07.12.2023
Принята в печать: 10.12.2023

DOI: 10.35330/1991-6639-2023-6-116-125-131



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024