Аннотация:
На сегодняшний день направление, связанное с робототехникой, активно развивается.
Основной упор делается на разработку протоколов, методов, алгоритмов группового управления
роботами. При этом роботизированные системы активно внедряются в промышленное
производство, а также в военную отрасль. Высокий темп развития данных систем приведет к
тому, что они будут использоваться и в повседневной жизни. Разработка системы защиты для
роботизированной системы, беспроводной сенсорной сети или системы типа «Интернет вещей»
является нетривиальной задачей. Необходимо учитывать физическую незащищенность узлов,
ограниченные вычислительные и энергетические ресурсы и беспроводную среду передачи.
Ключевые слова:роботизированная система, атаки, системы обнаружения атак, доверие,
аутентификация, шифрование.