Робастное управление динамическими системами с нелокальными краевыми условиями

В работе предлагается метод решения задач теории управления основанный на их декомпозиции на две взаимосвязанные задачи: построение программных движений по заданным начальным и краевым условиям с учетом заданных ограничений на вектор состояний и синтез алгоритмов управления на основе принципа скоростного управления программными движениями и обратных моделей динамики объекта. Описана информационная технология реализации предложенных алгоритмов управления на базе цифровых сигнальных процессов – DSP.