Управление мобильным роботом при помощи аппарата логических нейронных сетей

Интеллектуальная система управления мобильным роботом как совокупность продукционных правил реализуется в виде переменнозначной логической функции. В настоящей работе предложен метод представления переменнозначной логической функции в виде логической нейронной сети. Такая логическая нейронная сеть позволит сохранить всю совокупность причинно-следственных связей, выявленных при помощи переменнозначной логической функции в рамках данной предметной области. При этом логические операции реализуются при помощи особых логических нейроэлементов: конъюнкторов и дизъюнкторов.