Аннотация:
Работа посвящена методам определения местоположения мобильного устройства в
зонах, где не проникает сигнал GPS, используя только датчики мобильного устройства.
Большинство мобильных устройств комплектуются только датчиками GPS и акселерометрами. Реже мобильные устройства комплектуют гироскопом, магнитным компасом. Задача состоит в том, чтобы выбрать лучший метод определения местоположения мобильного устройства используя только датчики, которыми укомплектовано устройство. В реальности использовать только акселерометр, гироскоп и магнитный компас не получится, ведь нужно вычислять положение объекта уже от известной точки. Известную точку можно получить от GPS или от точек беспроводного интернета.
Ключевые слова:методы определения местоположения, инерционная навигация, сравнение методов определения местоположения, определение местоположения в зонах отсутствия GPS, счисление пути в закрытых помещениях, акселерометр, долгота, широта.