On robust feedback for systems with multidimensional control

В работе рассмотрена задача локального робастного позиционного синтеза для системы с многомерным управлением и неизвестными ограниченными возмущениями. На основе метода функции управляемости В. И. Коробова построено ограниченное управление, которое переводит произвольную начальную точку некоторой окрестности начала координат в начало координат за конечное время, на которое получена оценка сверху. В работе получены границы отрезка изменения возмущений. В качестве примера рассмотрена остановка колебаний управляемого движения системы двух связанных маятников.