Аннотация:
Исследуется кинематика механизма обтяжного пресса с параллельной структурой. Получены кинематические зависимости, которые направлены на задание пространственного положения рабочих органов пресса поперечной обтяжки типа FET и позволяют позиционировать зажимы в каждый момент времени при выполнении технологических операций. Решаются прямая и обратная задачи кинематикой для управления зажимами обтяжного пресса.
Ключевые слова:формирование растяжки, растягивающий пресс, FET, кинематика параллельной структуры, задачи прямой и обратной кинематики.