Бифуркация Андронова–Хопфа для релейных систем

Описывается структура матрицы монодромии периодических решений релейных систем, что позволяет сформулировать общий критерий орбитальной экспоненциальной устойчивости цикла. Данная теорема используется, в частности, при разработке аналога бифуркационной теоремы Андронова–Хопфа.