Построение CFC-программ ПЛК по LTL-спецификации

Статья продолжает серию работ, посвященных подходу к построению и верификации «дискретных» программ логических контроллеров (ПЛК) по LTL-спецификации. Этот подход обеспечивает возможность анализа корректности программ логических контроллеров с помощью метода проверки модели (Model Checking). В рамках подхода в качестве языка спецификации программного поведения используется язык темпоральной логики LTL. Анализ корректности LTL-спецификации относительно программных свойств производится автоматически с помощью программного средства символьной проверки модели Cadence SMV.
Ранее было показано, каким образом по корректной (проверенной на корректность относительно программных свойств) LTL-спецификации происходит построение ST-, LD- и IL-программ. В этой статье описывается технология построения CFC-программ по LTL-спецификации. Язык непрерывных функциональных схем CFC (Continuous Function Chart) представляет собой разновидность языка FBD (Function Block Diagram) — графического языка диаграмм принципиальных схем электронных устройств на микросхемах. В отличие от FBD язык CFC обеспечивает возможность свободного размещения программных компонентов и их соединений на экране. Технология построения CFC-программ демонстрируется на примере.
Представление ПЛК-программы на языке CFC в рамках подхода к программированию по LTL-спецификации в отличие от представлений на других стандартных языках дает возможность наглядного графического изображения потока данных от входных переменных к выходам ПЛК. Явным образом демонстрируется зависимость и влияние значений одних переменных на значения других переменных во время исполнения программы за один проход рабочего цикла ПЛК. Фактически CFC-программа представляет собой схему потоков данных ПЛК-программы.