Об устойчивости верхнего положения равновесия маятника

С помощью специального асимптотического метода получены близкие к необходимым условия устойчивости и неустойчивости верхнего состояния физического маятника при экспоненциально малой амплитуде вибрации его точки подвеса и при экспоненциально растущей частоте.