Аннотация:
Рассмотрена задача ротационно-инвариантной аппроксимации кривой, заданной точками. В качестве параметра выбрана длина дуги. Разработан алгоритм её вычисления с 4-м порядком точности. Построены также другие характеристики кривой: наклон, кривизна и скорость ее изменения. Рассмотрены общие требования к параметрической аппроксимации кривой, обеспечивающие ротационную инвариантность этой аппроксимации.