Улучшенная форма метода сопряженных градиентов

Исследован метод сопряженных градиентов для решения систем линейных алгебраических уравнений. Найдена форма записи метода, оказавшаяся особенно простой и наиболее устойчивой к ошибкам округления.
Построен критерий окончания итераций по признаку выхода на ошибки округления. Выполнены численные расчеты, иллюстрирующие особенности сходимости метода для хорошо и плохо обусловленных задач. Написано обобщение данной формы метода на задачи с предобуславливателем.