Аннотация:
Статья посвящена уточнениям и обобщениям классической формулы Уитни для числа двойных точек плоской кривой. Формула Уитни разбивается в серию тождеств, а также обобщается на случай кривых на двумерном торе, кривых без отмеченных точек и волновых фронтов. Результаты доказываются геометрическими методами с использованием логарифмических отображений, аналогичных гауссову, из конфигурационных пространств в $\mathbb C$.