Управляемость билинейных систем со скалярным управлением в положительном ортанте

Для билинейной управляемой системы $\dot x=(A+uB)x$, $x\in\mathbb R^n$, $u\in\mathbb R$, где $A$ – $n\times n$ существенно неотрицательная, а $B$ – диагональная матрица, изучается следующий вопрос об управляемости: могут ли любые две точки с положительными координатами быть соединены некоторой траекторией системы? При $n>2$ для систем общего положения получен отрицательный ответ: построены гиперповерхности в $\mathbb R^n$, пересекаемые всеми траекториями системы в одном направлении.
Библиография: 3 названия.