Редукция неголономных вариационных задач к изопериметрическим и связности в главных расслоениях

Рассматривается два класса задач: вариационные неголономные задачи в главном расслоении со связностью и изопериметрические задачи на базе этого расслоения. Устанавливается связь между этими классами задач, которая может быть использована в обе стороны и для сведения неголономных задач к изопериметрическим, и наоборот. Более подробно рассматривается групповой случай. Для некоторых групп Ли–Гейзенберга и Энгеля уравнения Эйлера–Лагранжа интегрируются до конца.
Библиогр. 9 назв.